SAVIA · Spatial Analytics Vision & Intelligent Artificial

OPS

comprobando API…

RGB

Índice

Cámara del rover

Visor 3D · carga una nube (menú Archivo → Importar o el módulo Visor 3D).
La ortofoto/máscara está en su ventana; los olivos aparecen aquí tras la dasometría.

Olivos

sano medio débil · · descargar GeoJSON

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RGB

Índice

Visor 2D · importa una ortofoto (menú Archivo → Importar o el módulo Segmentar).
Aquí verás la ortofoto, la máscara SAM y las zonas del KML. Al hacer zoom se relee a alta definición.

Máscara SAM Comparar

Izquierda

Derecha

▸ Consola

Módulos

Análisis dasométrico

De la ortofoto al inventario de cada olivo: detección, proyección 3D y medidas

Segmentar la ortofoto con SAMobligatorio · produce la máscara de olivos

Ortomosaico (GeoTIFF RGB)

Prompt

Resolución (m/px)

KML de parcela (opcional)

Segmentar solo una zona (del KML importado)

Parámetros de SAM (avanzado)

Tamaño de tesela (px)

Solape de teselas (px)

Teselas más grandes = menos teselas (más rápido, más VRAM). El solape evita cortar olivos en el borde.

Umbral de confianza

Área mínima (px)

Umbral bajo = más recall (detecta más, riesgo de falsos). Área mínima descarta manchas pequeñas.

Sin ejecutar.

Llevar la máscara a la nube 3Dopcional · cada punto recibe el nº de su olivo

Solo si quieres el resultado como fichero para inspeccionarlo o exportarlo. Dasometría y Sostenibilidad lo hacen por dentro, no necesitan este paso.

Nube de puntos (.laz/.las)

Máscara y georreferencia heredadas del paso 1

Máscara segmentada (.tif)

Georreferencia (mask.geo.json)

Colorear por olivo + ver en 3D

Necesita la nube, la máscara y su geo.

Inventario dasométricoaltura, superficie y volumen de copa por árbol

Nube de puntos (.laz/.las)

Máscara y georreferencia heredadas del paso 1

Máscara de olivos (.tif)

Geo de la máscara (mask.geo.json)

Tamaño de vóxel (m)

Altura mínima copa (m)

Qué mide exactamente y cómo se calcula el desarrollo relativo: en el botón ⓘ de la cabecera del módulo.

Mide altura, superficie y volumen de copa, densidad y desarrollo relativo de cada olivo, y colorea la nube 3D por ese desarrollo en la misma pasada.

Análisis espectral

Índices de vegetación, temperatura o banda sobre el ortomosaico, y el valor medio de cada olivo

Elegir el ortomosaico y el índicequé sensor y qué magnitud quieres ver

Ortomosaico (térmico / multi / hiperespectral)

Tipo de sensor

Índice de vegetación — cada uno con su mapa de color

Bandas del ráster — el nº depende de tu cámara (sensores del laboratorio); se resaltan las que usa el índice

NIR

Rojo

RedEdge

Verde

Añadir contextoopcional · media por olivo y color en 3D

Máscara de olivos — para la media por árbol

¿No tienes máscara? Segméntala aquí mismo (SAM)

Genera la máscara de olivos con SAM desde la ortofoto RGB de la misma parcela. Al terminar rellena sola el campo de arriba y podrás obtener la media del índice por árbol.

Ortofoto RGB de la parcela

Resolución de trabajo (m/px)

Confianza mínima

SAM detecta cada olivo y crea la máscara de instancias.

Nube de puntos — para colorearla en 3D

Generar el resultadoen el mapa 2D o sobre la nube 3D

★

Nube fusionadatodos los índices a la vez, uno por punto

Genera una sola nube en la que cada punto guarda su color real y el valor de cada índice como dato independiente. Luego eliges por cuál colorear sin recalcular, y al pinchar un punto ves todos sus valores. Es lo que «Colorear nube 3D» no puede hacer: allí cada índice sustituye al anterior.

Índices a incluir

Máscara de olivos — opcional: añade el nº de olivo a cada punto

Cada punto llevará: posición, color, y un valor por índice.

Calcula el índice/temperatura: lo pinta sobre la ortofoto (2D) o colorea la nube (3D), y da la media por olivo con máscara.

Transitabilidad UGV/Rover

Clasifica el terreno para la movilidad autónoma de vehículos terrestres (RPAS): mapa 2D sobre la ortofoto y 3D sobre la nube

Indicar el terrenonube 3D y/o ortofoto RGB

Nube de puntos — altura sobre el suelo y pendiente

Ortomosaico RGB — opcional: añade vegetación por color y detección de agua

Definir el vehículodetermina qué es transitable para él

Perfil del vehículo — fija pendiente máx. y tolerancia a la vegetación

Pendiente máx. admisible: 25° (refina el 3D con la nube) Tolerancia a la vegetación (Excess Green)

Condicionada desde

No transitable desde

Detectar agua / humedad (aprox. RGB)

Analizar y simularmapa de clases y rover en la escena

Con ortofoto: mapa 2D + 3D. Solo con nube: todo se calcula en el 3D (altura sobre suelo + pendiente), sin ortofoto. Cambia los parámetros y vuelve a pulsar para actualizar.

El rover circula por verde y ámbar, y NO pisa el rojo: obstáculo de más de 1,10 m sobre el suelo (árbol, roca, matorral alto) o pendiente por encima de la máxima del vehículo. Si le marcas un destino con un clic, va hacia allí rodeando lo intransitable. Su cámara embarcada muestra la nube real desde el mástil, con la clase de terreno que pisa en cada momento.

Clasifica el terreno en transitable, condicionada, no transitable y agua según el perfil del vehículo; lo pinta sobre la ortofoto (2D) y colorea la nube de puntos (3D). Con «Soltar robot» cae al instante un rover semitransparente en la escena 3D y lo ves circular por el terreno; clica en la nube para reubicarlo.

Índice de sostenibilidad

Sostenibilidad por olivo (ingreso/coste relativo) sobre la nube 3D · Latorre-Hortelano, Jurado et al. 2026

Inventario de la parcelanube 3D + máscara de olivos (con su geo)

Nube de puntos (.laz/.las)

Máscara de olivos (.tif)

Georreferencia de la máscara se rellena sola

¿No tienes máscara? Genérala aquí mismo (SAM)

Ortofoto RGB de la parcela

Resolución de trabajo (m/px)

Confianza mínima

SAM detecta cada olivo de la ortofoto y crea la máscara de instancias que necesita el índice.

Vigor y estado hídricoopcional · sin esto el ingreso es solo volumen

Aquí no hay nada que generar: necesitas un ortomosaico multiespectral del vuelo (con banda de infrarrojo cercano). De él salen el NDVI, que mide el vigor de la copa, y el NDWI, que refleja el contexto hídrico. Si no lo indicas, el término de ingreso se calcula solo con el volumen de copa y la plataforma te lo avisa en los resultados. Una ortofoto RGB normal no sirve: le falta el infrarrojo.

Ortomosaico multiespectral — para NDVI/NDWI

NIR

Rojo

RedEdge

Verde

Pesos del modelo y cálculolos de por defecto son los del artículo

Ingreso — factores que aportan valor

Volumen de copa0.50

Vigor (NDVI)0.30

Agua/suelo (NDWI)0.20

Coste — factores que penalizan

Volumen (poda/recolección)0.40

Pendiente del terreno0.40

Densidad de plantación0.20

Los pesos se renormalizan solos. Valores por defecto = los del artículo.

Producción / económico (opcional)

Producción ref. (kg/árbol)

Factor climático

Combina volumen 3D, NDVI/NDWI, pendiente y densidad en un índice de sostenibilidad por olivo, y colorea la nube (rojo = baja, verde = alta).

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